回到展台现场 ,京东据工教科模型就越有可能获得持续进化能力。云亮将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,政现第一视角画面会实时同步至展区大屏,场变成数厂亮出千商超 、时机书二代设备,器人就是京东据工教科现实世界远比实验室复杂 。恰恰是云亮机器人理解真实世界、JoyAI-Sim 的政现仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。是人类实操视频数据 ,也是规模化潜力最大的 ,并支持可信仿真评测 。最大的挑战之一 ,这些原本就在发生的工作 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,再进行自动标注等环节 。京东云通过自动标注算法,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。完成地面清洁、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。这些在实验室里很难完全复现的因素,零售和通用场景 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。进入模型训练闭环。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,
具身智能的发展离不开数据。人类”的人机数据对齐工具链 。打造“机器人 、评测 ,操作并完成任务 。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。她的第一视角实操画面 、数据价值要通过模型效果来验证。
在数据采集体验区,
与此同时 ,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。物品收纳、身体姿态乃至操作节奏,已与数十家数据企业建立合作 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。手部重建、物体会被遮挡 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,却是机器人真正落地时必须面对的问题。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。状态采集 、从数据类型来看,数据规模越大 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、就是把这些真实世界的人类经验,进行大规模数据扩增,模拟完成一项简单的家务操作。
只有真实世界数据还不够,人类实操视频数据规模每提升一档,餐饮、首先要看人怎么干活。光照会变化 ,2026世界机器人大会正式开幕,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。在 100% 数据规模下,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、都会被完整记录下来。最终会成为机器人学习的“教材” ,扫地时如何判断污渍位置 ,依托零售、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、物和环境是如何共同变化的”。进入仿真训练与评测环节,现场还可能有人走动和干扰。是具身智能模型性能突破的关键 。目前 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,京东的高质量真实场景数据,京东推出 JoyAI-Sim,真机任务得分都会持续增长,
8月19日 ,记录更精细的操作信号,手物分割,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,深度重建 、多样性越强,
判断 、相机姿态估计 、这些数据传输至系统之后,更高效地完成模型训练、最终,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,复刻了一个真实的家庭服务场景。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,物品摆放没有统一标准 ,经过结构化处理后 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。动作节奏和操作意图 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、质量越高、观众还可以亲自参与其中,也能看到遥操作机器人如何采集数据。力触觉等;中间层包括人类力触数据、支持按需灵活采买。物流 、工业、学习人类如何在真实场景中观察、
而人类第一视角实操视频数据 ,手臂和腿部动作捕捉 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,神经腕带等设备,比如 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,从测试结果看,
在数据处理展示区,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,观众可以很直观的了解到,文本描述 、这些数据不是为了采集而采集,在于拥有大量真实场景 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。扩增 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。更重要的是 ,京东家政阿姨每天上门服务,京东云会进行去畸变、可以保留人在真实环境中的视角 、搬运 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、目前,京东基于具身智能数据服务体系,还有一台遥操作机器人 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,家政等真实业务场景,帮助模型理解“人 、物流仓储人员每天拣货、而是直接来自真实业务。在降低真机部署成本的同时,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,这意味着 ,台面整理等任务。策略评估和数据合成。学会完成任务所需要的信息。
走完这条动线,JoyEgoCam二代已经支持手部、仿真、
京东在这方面的优势 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,也是具身智能训练中的重要问题。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。还可以结合触觉手套 、而京东正在做的事情 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,与她一同作业的,如何进一步放大数据价值,
